Cité de l'Espace - Polaris Midi-Pyrénées

TRIPOD

Mécanisme de pointage d'antenne

Le TRIPOD est un mécanisme de robot qui propose trois degrés de libertés (azimut, élévation et rayon de déploiement).

Une étude purement cinématique (R& T de 2008) est à l’origine du mécanisme TRIPOD. Réalisé en partenariat avec le CNES, il a évolué depuis en projet spatial complet en cours d’étude chez COMAT pour le positionnement d’antenne sur satellite.
Ses principales caractéristiques sont une masse et un inertie mobile réduites, un domaine de pointage pouvant être élevé (+/-80°) et des motorisations fixes.

Le petit frère "Goodtrip"
Depuis son développement, COMAT a mise en place, avec l'équipe valorisation du CNES, un transfert de technologie vers des domaines applicatifs au sol, tels que des antennes embarquées sur des véhicules militaires.



Liens

Site webprojet Goodtrip

  
  
  
  

8 février 2015

Tripode

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